Junxin's Notes首页关于标签分类归档Gif record发表于2019-01-15|分类于ENV本文字数：933|阅读时长 ≈1 分钟ubuntuInstallationsudo apt-get install byzanzUsagebyzanz-record -d 15 -x 60 -y 50 -w 960 -h 512 out.gif-d 跟需要录制的时间(s)-x, -y 起始点的像素坐标-w 宽度-h 高度图像...阅读全文 »Switch CTRL - CAPSLOCK发表于2019-01-15|分类于ENV本文字数：150|阅读时长 ≈1 分钟ubuntu增加key配置sudo vim /etc/default/keyboard# 更改XKBOPTIONSXKBOPTIONS="ctrl:swapcaps"重新加载键盘配置sudo dpkg-reconfigure keyboard-configurationS阅读全文 »Learning Spark: Lightning-fast Data Analysis Study Notes Chapter 1发表于2019-01-15|分类于Big Data本文字数：1.5k|阅读时长 ≈1 分钟本文主要记录Learning Spark: Lightning-fast Data Analysis第一章的学习笔记。Spark是什么Spark 是一个用来实现快速而通用的集群计算的平台。Spark 适用于各种各样原先需要多种不同的分布式平台的场景,包括批处理、迭代算法、交互式查询、流处理。...阅读全文 »Hands-on Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow Study Notes—Chapter 2发表于2019-01-08|更新于2019-01-15|分类于Machine Learning本文字数：5.5k|阅读时长 ≈5 分钟本文主要记录 Hands-on Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow 这本书第二章预测加州房价的学习笔记。Overview本章中，我们会假装在加州一家房地产公司工作，要求预测加州地区的房价。作为一个数据科学家，完整完成一个项目需要...阅读全文 »Hands-on Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow Study Notes—Chapter 1发表于2019-01-07|更新于2019-01-15|分类于Machine Learning本文字数：941|阅读时长 ≈1 分钟本文主要记录 Hands-on Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow 这本书第一章的学习笔记。什么是机器学习?机器学习是通过编程让计算机从数据中进行学习的科学(和艺术)。下面是一个更广义的概念:机器学习是让计算机具有学习的能力,...阅读全文 »Open3d Reconstruction System 学习发表于2019-01-04|更新于2019-01-15|分类于3D本文字数：2k|阅读时长 ≈2 分钟Open3d 中Reconstruction System输入一些经过RGBD对齐的Depth 和 RGB 图像，经过处理会输出一个3D场景，主要用来进行场景建模。Overview官方文档中介绍到使用此系统主要有4个步骤。Make fragments 从输入的数据中构建出片段Register...阅读全文 »Open3d 开发环境发表于2019-01-04|更新于2019-01-15|分类于3D本文字数：307|阅读时长 ≈1 分钟Open3d 是 Intel Visual Computing Lab 在2018年开源的3D点云数据处理库，提供c++ 和 python接口，使用方便。相对于PCL(Point Cloud Library)体积更小，API也更简洁，当然功能没有PCL全，不过Open3d中关于配准算法和三维场景重建...
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Point set registration
发表于
2019-01-04
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更新于
2019-01-08
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分类于
Wiki
本文字数：
453
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1 分钟
点云配准算法是将两组点云数据进行匹配，构建新的点云数据包含输入的两组以达到拼接的效果。
ReferenceWiki
Point set registration https://en.wikipedia.org/wiki/Point_set_registration
Open3d implemen
...
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Python Kafka
发表于
2019-01-04
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更新于
2019-01-15
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分类于
Big Data
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1.9k
|
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kafka是一个分布式消息队列。具有高性能、持久化、多副本备份、横向扩展能力。生产者往队列里写消息，消费者从队列里取消息进行业务逻辑。一般在架构设计中起到解耦、削峰、异步处理的作用。
Confluent kafka clientReferencehttps://anaconda.org/cond
...
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Junxin GAO
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Junxin GAO
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