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域名年龄: 10年10个月22天注册时间: 2014-07-16
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机械设计师机设资讯机设知识机设软件专业英语机设之外标签注塑模具运动仿真机器人运动控制单片机Pro/E凸轮机构参数化设计结构设计注塑模具设计工作经验总结日立多賀掃除機Cover-定模滑块运动仿真最新文章：基于切比雪夫连杆机构的机器人腿部设计由静止节、原动节、从动节、中间节和延长中间节组成的四杆机构即为切比雪夫连杆机构，用来实现机器人腿部的抬腿、迈步、蹬地、前行的周期性动作。使用Pro/E软件建模，并对机器人腿部步态做运动仿真。 全文››2014.08.21 / 分类: 机设知识 / 标签: 机器人 连杆机构 运动仿真新安装Pro/E后的常用配置菜单“工具” – “选项”命令，添加/更改本文选项，然后把工作目录下生成的current_session.pro改名为config.pro。设置打印线宽配置文件table.pnt。进入绘图模块，菜单“文件” – “属性” – “绘图选项”命令，添加/更改需要选项，然后把文件保存为drw.dtl，即生成工程图配置文件。 全文››2013.03.05 / 分类: 机设软件 / 标签: Pro/E防倾覆和侧滑的机器人脚部结构设计 本文提出一种巧妙的机器人脚部结构设计，可实现如下功能：自动调节机器人重心，缓减脚部着地冲击，增加摩擦，防止侧滑。两根受力接触杆为半椭圆形，在脚后跟处分别与等臂杠杆两端铰接，等臂杠杆与中间支架铰接，两接触杆铰链处与脚底板之间安装弹簧。 全文›› 2012.11.28 / 分类: 机设知识 / 标签: 机器人 结构设计 STC12C5A60S2无线遥控流水灯 STC12C5A60S2是STC生产的新一代单片机，指令代码完全兼容传统8051。本文描述在面包板上搭建STC12C5A60S2单片机最小系统，并连接8个LED发光二极管组成流水灯，编写程序，用R06A无线遥控控制流水灯的方向。 全文›› 2012.11.24 / 分类: 机设知识 / 标签: 单片机 蛇形机器人关节结构设计 东京工业大学机器人实验室研制的两栖蛇形机器人ACM-R5，采用模块化关节结构设计，不仅节约设计和加工成本，而且便于维护。ACM-R5的关节设计巧妙，每个关节有两个自由度，由两个伺服电机带动十字转轴上的齿轮来转动。 全文›› 2012.11.06 / 分类: 机设知识 / 标签: 机器人 Pro/E绘图格式的创建过程 在Pro/E工程图中，绘图格式其实就是图纸框，还包括表格中的图纸名称、比例、绘图日期、页码、版本号、绘图人等信息及其字体等的设定。 全文›› 2012.11.05 / 分类: 机设软件 / 标签: Pro/E 机器人设计的Uncanny Valley理论 “恐怖谷”理论（The uncanny valley）是一个关于人类对机器人感觉的假设，用在机器人、三维动画、心理学等领域。该理论认为，当机器人的相似度逐渐接近人类，但未达到足够逼真时，会引起人类的反感和排斥，这些机器人怪异、恐怖、行尸走肉一般。 全文›› 2012.11.04 / 分类: 机设知识 / 标签: 机器人 基于Pro/E的凸轮机构参数化设计及仿真 本文简要描述在Pro/E中盘形凸轮和圆柱凸轮的参数化建模，以及用Pro/E的运动学分析模块Mechanism仿真的过程。凸轮机构主动件作等速转动，直接推动从动件（推杆）作直线往复运动。 全文›› 2012.10.27 / 分类: 机设软件 / 标签: Pro/E 凸轮机构 参数化设计 运动仿真 常用推杆运动规律的Pro/E曲线方程式 所谓推杆运动规律，是指凸轮机构中推杆的位移s、速度v和加速度a随时间t变化的规律。凸轮一般为等速旋转，故而推杆的运动常表示为其运动参数随凸轮转角变化。推杆常用运动规律包括：一次多项式、二次多项式、五次多项式余弦加速度、正弦加速度。 全文›› 2012.10.26 / 分类: 机设软件 / 标签: Pro/E 凸轮机构 Pro/E装配连接约束及相对运动关系 Pro/E装配及运动仿真中，定义零件连接方式时，连接类型主要包括刚性、销钉、滑动杆、圆柱、平面、球、焊接、轴承、槽，本文归纳总结各种连接类型的约束定义、相对运动关系、零件自由度等。 全文›› 2012.10.24 / 分类: 机设软件 / 标签: Pro/E 用Proteus和Keil联调51单片机 Proteus是单片机及外围器件仿真软件，Keil是单片机C语言开发软件，通过本文设置实现Proteus和Keil对51单片机的联调。 全文›› 2012.10.22 / 分类: 机设知识 / 标签: 单片机 解决机器小车突发状况的方法 自然界中的生物行为总有一定的随机性。模仿小虫的飞行，在机器小车的行动中增加一些随机性，使其获得同样的生存优势。这样，当机器小车在追踪光线途中被玻璃等遮挡卡住时，可以逃脱。 全文›› 2012.10.10 / 分类: 机设知识 / 标签: 机器人 运动控制 可避障的追踪光线机器小车 在机器小车上配备光敏和接触两种传感器，使其对两种外界刺激都能产生反应。光敏传感器的电阻值随着照射光线的强度按比例改变，其连续变化的输出信号决定电机的驱动电平。接触传感器为开关量，实现机器小车躲避障碍。 全文›› 2012.10.08 / 分类: 机设知识 / 标签: 机器人 运动控制 第一台机器小车 第一台机器小车是由左右两个电机驱动的机器人原型。本文简要描述了单个电机的控制、传感器的使用，机器小车的5种基本运动模块，以及通过传感器反馈控制机器小车的方法。 全文›› 2012.10.02 / 分类: 机设知识 / 标签: 机器人 运动控制 注塑模具设计工作经验总结 笔者2008年毕业后在康佳集团做过一年注塑模具设计。主要工作内容包括：项目初期与客户打合，理解需求细节；注塑模具设计，绘制模具装配图和零件图；检查设计输出，保证质控要求；跟踪制造、试模过程，改善最终产品缺陷。下面用一系列文章对注塑模具设计工作经验进行总结。 全文›› 2010.01.01 / 分类: 机设知识 / 标签: 注塑模具 斜顶、胶位处理及运动模拟 空气清净机外罩，产品XC方向设计一个整体大滑块。产品底部螺丝柱框上有两个斜孔，这样就要求设计的斜顶在顶出时沿斜孔方向移出。由于斜顶结构的要求，需要向客户提出胶位变更，否则出现倒扣，斜顶顶出会拉伤产品。 全文›› 2009.06.01 / 分类: 机设知识 / 标签: 注塑模具 运动仿真 高光无痕免喷涂直塑模具需要注意的几点问题 平板电视面壳采用高光无痕免喷涂直塑。选用针阀式热流道浇注系统。为保证产品外观质量，定模胶位面位置的水道要求通蒸气或热油；热嘴、流道位置需上冷却水。这些水道要分开设计，且要保证加热和冷却平衡。 全文›› 2009.05.19 / 分类: 机设知识 / 标签: 注塑模具 注塑模具的几种排气方式 最常见的排气，直接开在分型面上。除了深筋条处的排气槽外，还有专门设计的层叠的排气镶件，用来改善塑胶流交汇处的困气。另外还有顶针排气和镶针排气。 全文›› 2009.03.1
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