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步进电机力矩和价格大揭密
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机控制器发出一个脉冲信号，步进电机驱动器则输出一个电脉冲,推动步进电机转一步，如果收到一串脉冲，步进电机将连续运转一段相应角度。步进系统就是通过控制脉冲频率来控制步进电机转速，脉冲数量来控制步进电机角度 。步进电机是开环系统，控制起来非常方便，如果选型合适，质量过关，那么步进系统是非常稳定可靠的。
要了解步进电机的力矩和价格，就先要从步进电机的基本结构说起。

大家都知道力矩是电流通过磁力线产生的，那么影响步进电机力矩和价格的核心配件是磁钢，在同等品质条件下，步进电机的力矩和体积是成比例关系的，比如42HB48的步进电机为力矩0.4Nm，同样的安装尺寸下，单单改变漆包线的直径和匝数只能改变步进电机的矩频特性，并不能真正增加力矩，想要增加力矩只能通过缩减前后端盖和轴承的厚度，释放一定的空间增加磁钢片数和漆包线总长度实现增加力矩的目的。轴承和前后端盖都已经是几十年技术沉淀下来的标准件，改变它们会降低步进电机整体的强度和可靠性。同等体积实现更大力矩是不是不可以实现呢？在火箭上应用的步进电机，不仅力矩比工业级步进电机高出15%以上，允许温度范围也扩展到-50~130°，但是这个技术是完全依赖于特种材料实现的，其价格也是工业级步进电机的上百倍。
言归正传，国产步进电机使用的磁钢价格从25万涨到100多万，不是因为磁钢技术有了飞跃，只是因为稀土价格的上涨，相当一部分步进电机厂商为了增加竞争优势，通过缩减磁钢片数的方法来实现降低成本的目的，比如130BYG350C的步进电机，价格分1600和1200两种，其差别在于1600的步进电机使用了8片磁钢，1200的使用了5片磁钢。除了直接偷工减料的方法，还有降低品质的方法，比如1600的步进电机使用标准定子铁心，1200的步进电机使用残片冲压定子铁心，而不同品牌的磁钢价格相差就在30%以上。步进电机还有大转子小转子之分，漆包线的质量也有差异。
为日本和德国的通用步进电机十年矩频特性保持不变，
2. 工作原理：
步进电机工作原理
步进电机结构
步进电机标称扭矩的真实性
步进电机价格
步进电机驱动器的差异
步进电机驱动器价格
减速步进电机参数与价格
简单的讲，步进电机驱动器根据外来的脉冲，通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正反通电，从而实现其运转。以两相1.8度，步进电机为例，
其主要分为4线（双极性），6线（单极性）两种方式：
线（双极性）电机，当其绕组的通电方向顺序按照AC->BD->CA->DB 四个状态周而复始进行变化，每变化一次，电机运转一步,即1.8度。
6线（单极性）电机，当其绕组的通电方向顺序按照OA->OB->OC->OD 四个状态周而复始进行变化，每变化一次，电机运转一步,即1.8度。
以上仅仅是一个原理性的介绍，实际的运行中会有很多复杂的情况产生，其相应的控制方式也有很多种，如果需要特殊的帮助，可以和上海运控公司联系。
步进电动机的旋转运动可以通过很多种机械方法转化成直线运动，这包括齿轮，齿条机构，皮带，皮带轮及其他机械机构，这些选择都需要外部机械零件，最有效的方法是将这些转化在电机内部完成，也就是直线电机。
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